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2. 多模态融合(hé )：将基(🦎)于RSSI的(🕌)无线信(🛂)号强度定位(wèi )技术(shù(🦇) )与(🏕)其他传感器(qì )技术（(🈸)如(rú )惯性传感器、(🛒)视觉传感(🎶)器）进行融合，可以进一步提(🐶)高(😠)定(dìng )位的(⏩)精度和鲁(🔭)棒性。

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